설계부터 시작하자

로봇은 자동차처럼 융합 공학에 속한다.

기계공학 + 전자공학 + (...) = 로봇공학

 

개인적으로 (...)에 재료공학, 생체공학, 심리학, 거기에 더 나아가 윤리, 철학까지도 포함된다고 봄.

 

Thus the name 메카트로닉스(mechatronics), 기계.전기.전자공학을 복합.적용하는 공학

로봇개발의 시작 : 콘셉트 설정 => 설계 - 각 공학분야의 지식습득은 필수! + 필요한 기능에 따른 연관지식 습득 필요

 

 

네이버 카페 오르카의 기계공학 카테고리 포스트인 기구설계 접근법 요약

원문 cafe.naver.com/openrt

오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로... : 네이버 카페

로봇설계

 

1. 자신의 구상(전체적인 레이아웃) 실체적인 형상으로 표현, 아이디어의 현실화

=> CAD(NX, Creo, Solidworks, Inventor, Catia)

 

2. 기계요소 공부, 특히 기어

=> 감속기의 핵심부품인 평기어, 내치기어에 대해서 알아둘 것.

     그 외 나사의 종류와 쓰임새, 로봇에 주로 쓰이는 소재의 특징과 물성, 스프링, 베어링 등

 

설계능력 향상시키기

=> 모방하여 똑같이 설계해보기

예) - 서보모터(로봇의 핵심부품)등을 분해하여 똑같이 3D 모델링 해보기

     - 기어를 모델링해보면서 감속비를 계산해보기

     - 어떤 스크류가 쓰였는가? 플라스틱 재질은 어떤 것이 사용되었을까?

 

추천도서

 

제품설계 개발공학 <이국환 저, 기전연구사>

기계제도 설계편람(기계설계제작 실무 기술자를 위한 최신 기계설계제도 편람) <메카설계연구소, 청담북스>