로봇 프로그래밍 언어의 종류
2019년에 배워야 할 매우 인기 있는 5가지 로봇 공학 프로그래밍 언어
2019년에 배워야 할 매우 인기 있는 5가지 로봇 공학 프로그래밍 언어로봇 공학 분야는 컴퓨터 과학, 전자,...
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2019년에 배워야 할 매우 인기 있는 5가지 로봇 공학 프로그래밍 언어
로봇 공학 분야는 컴퓨터 과학, 전자, 전기, 메카트로닉스, 머신 러닝 및 딥 러닝, 계측 및 인공 지능을 포함합니다. 다양한 과목 및 응용 분야와 관련된 분야는 가파른 학습 및 실험 곡선을 가지고 있습니다. 또한 많은 헌신과 함께 엄청난 기회가 있습니다. 로봇 공학 분야에서 경력을 쌓기 위해서는 강력한 프로그래밍 언어와 함께 위의 분야의 전문화가 필요합니다. 여기서는 로봇 산업에 대한 수요가 높은 상위 5가지 프로그래밍 언어를 나열합니다.
① Lisp – Lisp는 세계에서 두 번째로 오래된 프로그래밍 언어입니다. 다른 프로그래밍 언어만큼 대중적이지는 않지만 AI 도메인에서 중요합니다. ROS (로봇 운영체제)의 중요한 부분 중 일부는 Lisp로 작성되었습니다. 원래 컴퓨터 프로그램용으로 구현할 수 있는 적용된 수학 표기법을 위해 개발 되었기 때문에 이 기능은 인공 지능 관련 연구에 선호하는 언어로 만들었습니다.
이 언어는 다양한 로봇 기능을 조작하는 데 도움이 되는 마이크로 컴퓨터 카테고리에서 로봇 제어 기능을 개발하는 데 사용됩니다. Lisp의 추가 기능은 트리 데이터 구조, 자동 스토리지 관리, 동적 타이핑, 조건부, 재귀, 고차 함수, 읽기 - 평가 - 인쇄 루프 및 자체 호스팅 컴파일러입니다.
② BASIC과 PASCAL – BASIC과 Pascal은 프로그래밍 언어의 기원에 속하며 여러 산업용 로봇 언어의 기본 스크립트입니다. 초보자 범용 기호 명령 코드 (BASIC)는 처음에는 교육생을 위해 처음 개발되었고, 광범위하게 사용되는 초기 프로그래밍 언어 중 하나였습니다. 오늘날에도 Basic Micro, BasicX, Parallax와 같은 몇 가지 마이크로 모니터는 교육용 로봇을 위해 사용합니다.
Pascal은 BASIC에서 업그레이드 할 언어를 가져오고 있습니다. Pascal은 더 많은 코딩을 요구하고 훌륭한 프로그래밍 실습을 필요로 합니다. 이러한 고전적인 프로그래밍 언어는 현재의 추세에 뒤떨어져 있을 수 있지만, 초보자가 기술 운영자와 기능에 가까이 다가가기에 매우 편리합니다.
③ C(objective)와 C++ - 거의 모든 엔지니어링 과정에 속하는 C (obj.)와 C ++는 로봇 산업의 이력서에서 꼭 필요한 프로그래밍 언어입니다. C 및 C ++이 로봇 공학에서 가장 많이 사용되는 언어 중 하나인 이유는 저사양 하드웨어와 상호 작용할 수 있기 때문입니다. 주목받는 로봇 공학자는 더 많은 도구와 라이브러리 기능을 포함하고 있으므로 C / C ++로 시작해야합니다.
풍부한 도구, 라이브러리 및 함수 C ++은 로보틱스 프로그래밍 플랫폼에서 중요한 위치를 차지합니다. 대부분의 프로그래머는 로봇의 최상의 성능을 보장하기 위해 C / C ++를 사용합니다.
④ HDL(Hardware Description Languages, H.D.Ls) - 이 특수 컴퓨터 언어는 전자 및 디지털 논리 회로를 프로그래밍하는 데 사용됩니다. HDL을 통해 회로의 구조, 작동 및 설계를 프로그래밍 할 수 있습니다. 하드웨어 설명 언어는 게이트 및 칩을 지정하고 하드웨어 시뮬레이터를 통해 결과 칩 사양의 동작을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다. 사용 가능한 HDL이 많이 있지만 가장 인기있는 HDL 중 하나는 Verilog, VHDL 및 SystemC이며, 이 블록에서 가장 최근 것이기도 합니다. 기본적으로 HDL의 작업은 실시간 이미징 하드웨어를 개발할 수 있는 디자인 도구를 사용하여 소프트웨어와 하드웨어 개발 간의 차이를 없애는 것입니다.
다른 언급 된 언어와 달리 HDL은 대부분의 작업이 동시 프로세서 기반이기 때문에 전자 기기에 대한 충분한 지식이 필요합니다. HDL은 데이터 흐름과 대조적으로 제어 흐름에서 작동하는 기존 언어와 비교하여 복잡한 작업 및 의미에 비해 간단한 방식으로 객체 지향 및 가비지 누적을 제공합니다.
⑤ Java와 Python - Java에는 로봇 공학의 다양한 측면을 다루기 위해 로봇 산업에 필요한 모든 고급 기능이 포함되어 있습니다. 대부분의 기업은 검색, ML, 신경 알고리즘 및 언어 처리 알고리즘을 만드는 데 사용할 수 있으므로 IT 전문가의 Java 프로그래밍 기술을 찾습니다. 로보틱스 과정 및 자격증을 제공하는 대다수의 기관 및 대학에서는 Java가 교육 과정에 포함되도록 하고 있습니다.
다른 언어와 비교했을 때 Python은 사용하기 쉽고 시간을 단축 할 수 있어 인기가 급상승했습니다. 예를 들어, Java나 C/C ++와 같은 다른 언어와 비교할 때 Python에서는 더 적은 수의 코드를 작성해야 합니다. 로봇 공학에서 Python은 로봇 운영 체제의 핵심 부분이 되었으며 임베디드 시스템을 설계하는 데 사용됩니다. 이 시나리오의 이유 중 하나는 Python이 고급 프로그래밍 언어이기 때문에 기존의 객체 지향 언어에 비해 코드가 적다는 것입니다. Raspberry Pi, Arduino와 같은 기술 대기업은 임베디드 시스템을 설계하고 포괄적인 자동화 패키지를 프로그래밍의 일반적인 작업에서 배제하기 위해 Python을 사용합니다. 또한 Python은 실행을 수정하는 데 도움이 되는 C / C ++ 스크립트와의 기본 관계를 부여합니다.